成年後見人の職務は、ご本人の死亡により終了するのが原則です（民法６５３条）
ただし、死亡後の事務処理の一部を、裁判所の許可に基づきできるようにはなりました（民法８７３条の２）。
ただ、裁判所の許可によっても、死後の事務処理契約が想定しているような様々なことができるわけではありません。